世界范围普及的“达芬奇”手术机器人

发布时间:2017-10-17 15:11:34


      传统内窥镜手术,机器人均可完成
 
      在腹部等打开数个3~15cm大小的洞穴,从洞内置入内镜或者其他手术专用器具,然后进行远程操作的手术就称为“内镜手术”。与开腹手术相比,内镜手术出血少、痛苦小,对患者的身体负担小,并且术后恢复较快,所以其应用范围越来越广。
 
      但与此同时,手术必须在脏器等密集的地方进行,这对手术的主刀医生技术要求较高。在这一背景下发开的手术机器人不仅可以很好地利用内镜手术的优势,还能够保证其准确性。
 
      关于手术机器人,藤田保健卫生大学临床外科学的讲座教授宇山一朗医生做出如下说明:


    “虽然世界各国都在加紧研发手术机器人,不过现在唯一可以投入使用的是达芬奇手术机器人。达芬奇有3条机械手臂和1台摄像机,在患者腹部打开小洞后,会将这些设备置入患者体内。接下来,主刀医生会坐在与手术台相连的操作台前,观看摄像机传送到显示器上的3D图像,然后操纵机械手臂进行切除和缝合。因为成像是3D效果,所以医生在手术中能够看到即时立体的画面。并且操作达芬奇时,显示器和眼睛的距离较近,所以图像几乎不会扭曲,这样图像更加真实。还有非常厉害一点的是医生的手连接着机械手臂前端的器具,机械手臂就像是医生自己的手臂一样。”

      宇山一郎  医生简介:毕业于岐阜大学医学部。毕业后进入庆应义塾大学医学部外科学教室,然后转到练马综合医院,2006年担任藤田保健卫生大学消化道外科教授。世界上第一位在腹腔镜手术中成功摘除胃的医生,日本第一位使用达芬奇主刀胃癌与食道癌手术的医生。日本消化道外科学会、日本胃癌学会评议员。
 
      但是,有一点我们必须清楚。
     “听到机器人,我们很容易认为机器可以自动运转,实际上手术是医生根据显示器上的画面操作机器来进行的。因此手术机器人可以做传统内镜手术能做的手术,但是那些无法完成的,手术机器人同样无法完成。”
 

手术机器人使手术更加安全精准
 
      宇山医生认为达芬奇并没有魔法,但是达芬奇的投入使用确实意义非凡。
 
      摄像机里有缩放功能,最大能将图像扩大15倍。也就是能比肉眼看到的病患处大出很多。另外,还有动作缩放功能,例如实际的动作有5mm,在机器上只有1mm,这样能够进行更精密的动作,手术也就更加安全准确。”
 
     “传统内镜手术时,主刀医生为了手术需要做一些高难度动作,有时候需要长时间站立。但是如果使用达芬奇,主刀医生坐在操作台前操作,就能够避免发生由于医生疲劳和体力不支而导致的手抖。由于达芬奇有控制突发动作的功能,因此也能减少意外,不伤害其他脏器和神经,同时能够抑制局部并发症的出现。”
 
      实际上我们调查了宇山医生主刀的100多例胃癌手术,发现使用达芬奇手术后出现局部并发症的概率是传统胃镜手术的5分之1。
 
      不过,达芬奇是美国制造,并不完全适合亚洲患者的尺寸,使用时多少会有些不适。关于达芬奇的未来,宇田医生又说道:“最适合亚洲人的,还得是亚洲自己制造的机器人。所以,我希望日本的企业一定要自行研发出来。”
 
     “日本从2012年开始,前列腺癌摘除手术中使用“达芬奇”可以通过医保报销。我希望今后能够有更多的手术适用于医保。”
 
      但现在大多数医保不适用于“达芬奇”,所以花费约300万日元(约合18万元人民币)左右,如果能够列在医保之内,“达芬奇”就能用在更多的手术中。“特别是随着医学的进步,我们期待有一天那些传统内窥镜无法完成的手术也可以用机器人完成。”



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(责任编辑:小北)

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